Mit kleinen Versammlungen fing im Jahr 1914 alles an. Prediger kamen aus Friedberg und Butzbach und hielten Bibel- und Gebetsstunden. Bald darauf wurde ein „christliches Heim“ eröffnet.
Prediger Jakob Müller wurde nach Angaben der Stadtmission von der Pilgermission St. Chrischona (Basel) beauftragt, in der Kurstadt die Voraussetzungen für ein „christliches Heim“ zu schaffen. So entstand zuerst der „Heimgarten“ in der Frankfurter Straße.
Unter der Leitung von Prediger Adolf Keller wurde ein anderes Haus, die Villa „Bethesda“ gekauft.
Unter Prediger Gottlob Kögel wurde 1926 das Haus „Bethel“ in der Lindenstraße 10 erworben.
Auf dem Gartengrundstück in der Lindenstraße 12 enstand in den fünfziger Jahren unter der Leitung von Prediger Harald von Sacken das fünfgeschossige Stadtmissionshaus. Dort befindet sich noch heute der inzwischen renovierte Stadtmissionssaal, in dem jeden Sonntag etwa 70 Personen Gottesdienst feiern; hier finden aber auch Hauskreise, Bibelstunde, Gebetsstunde, und Seniorennachmittage statt.
Die Gemeinde am Park (Stadtmission Bad Nauheim) möchte Christen den Weg zu einem praktizierten Glauben zeigen, indem man sich in kleinen Gruppen sammelt und einander zum Bibellesen, Gespräch und gemeinsamen Beten anregt.
Prediger die Gemeinde am Park (Stadtmission Bad Nauheim)                                               
Adolf Keller                  1910 – 1916
Gottlob Kögel              1924 – 1934
Jakob Müller                 1934 – 1939
Samuel Haberer          1952 – 1954
Gerhard Jabs                 1954 – 1956
Martin Liedholz            1956 – 1959
Harald von Sacken      1959 – 1964
Paul Preuß                       1964 – 1968
Horst Bukowsky           1967 – 1972
Dieter Dierstein            1973 – 1985
Wilhelm Fiedler             1985 – 1991
Helmut Mayer                 1991 – 2000
Alfred Wiedemann       2000 – 2002
Peter Hechler                   2002 – 2006
Gerd Gauch                        2006 – 2006
Björn Zymna                      2006 – 2012
Bastin Steinberg              2012 –