Mit kleinen Versammlungen fing im Jahr 1914 alles an. Prediger kamen aus Friedberg und Butzbach und hielten Bibel- und Gebetsstunden. Bald darauf wurde ein „christliches Heim“ eröffnet.
Prediger Jakob Müller wurde nach Angaben der Stadtmission von der Pilgermission St. Chrischona (Basel) beauftragt, in der Kurstadt die Voraussetzungen für ein „christliches Heim“ zu schaffen. So entstand zuerst der „Heimgarten“ in der Frankfurter Straße.
Unter der Leitung von Prediger Adolf Keller wurde ein anderes Haus, die Villa „Bethesda“ gekauft.
Unter Prediger Gottlob Kögel wurde 1926 das Haus „Bethel“ in der Lindenstraße 10 erworben.
Auf dem Gartengrundstück in der Lindenstraße 12 enstand in den fünfziger Jahren unter der Leitung von Prediger Harald von Sacken das fünfgeschossige Stadtmissionshaus. Dort befindet sich noch heute der inzwischen renovierte Stadtmissionssaal, in dem jeden Sonntag etwa 50 Personen Gottesdienst feiern; hier finden aber auch Hauskreise, Bibelstunde, Gebetsstunde, und Seniorennachmittage statt.
Die Gemeinde am Park (Stadtmission Bad Nauheim) möchte Christen den Weg zu einem praktizierten Glauben zeigen, indem man sich in kleinen Gruppen sammelt und einander zum Bibellesen, Gespräch und gemeinsamen Beten anregt.
Prediger die Gemeinde am Park (Stadtmission Bad Nauheim)
Adolf Keller 1910 – 1916
Gottlob Kögel 1924 – 1934
Jakob Müller 1934 – 1939
Samuel Haberer 1952 – 1954
Gerhard Jabs 1954 – 1956
Martin Liedholz 1956 – 1959
Harald von Sacken 1959 – 1964
Paul Preuß 1964 – 1968
Horst Bukowsky 1967 – 1972
Dieter Dierstein 1973 – 1985
Wilhelm Fiedler 1985 – 1991
Helmut Mayer 1991 – 2000
Alfred Wiedemann 2000 – 2002
Peter Hechler 2002 – 2006
Gerd Gauch 2006 – 2006
Björn Zymna 2006 – 2012
Bastin Steinberg 2012 – 2021
Rita Birk 2021 – 2023